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XC100驱动器的特点支持IO控制、RS485控制、脉冲控制使用XC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用，可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。XC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作（通过扭力判断是否到达原点），同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位，限位到达会有限位报警（无法判断正限位/负限位）。XC100驱动器输入点位有14个，输出点位有10个，只支持NPN接线方式。XC100驱动器编码器为增量式，断电位置会丢失，每次断电重启需回原操作。XC100可实现扭力控制，动作时达到设定的扭力即动作完成。XC100支持集电极控制与差分控制，集电极控制容易受干扰，建议使用差分控制。TOYO机器人提供个性化解决方案定制服务。直线电机系列TOYO机器人高速皮带模组
TOYO 机器人的高精度定位与运动控制技术是其为突出的优势之一。在制造业的众多精细生产环节中，如电子芯片制造、精密机械加工等，对零部件的定位精度要求极高，往往需要达到微米甚至纳米级别。TOYO 机器人采用了高精度的滚珠丝杠、直线导轨等先进传动部件，这些部件在机械结构上具备极高的制造精度和稳定性。滚珠丝杠的精密螺纹设计能够将电机的旋转运动精确转换为直线运动，其高精度的螺距控制确保了每一次位移的准确性；直线导轨则为运动部件提供了稳定、平滑的支撑，有效减少了运动过程中的摩擦和偏差。配合精密的控制系统，TOYO 机器人能够实现对运动轨迹的准确规划和实时调整。通过先进的传感器技术，它可以实时监测运动部件的位置、速度和加速度等参数，并将这些信息反馈给控制系统。控制系统基于这些反馈数据，运用复杂的算法进行快速计算和决策，及时修正运动偏差，从而确保机器人在长时间、强度高的工作过程中始终保持高度的准确性和重复性。 皮带TOYO机器人双导轨模组TOYO机器人运行噪音低于65分贝。
多功能集成特点：多轴模组可以便捷地搭载各种末端执行器，如焊接头、吸盘、夹爪等，根据不同的生产任务进行快速切换。在智能家居产品制造中，先是利用夹爪准确抓取电路板，完成插件工序；接着切换为焊接头，对焊点进行牢固焊接；再换上吸盘，将组装好的成品小心搬运至检测区域。通过集成多种功能，一台TOYO机器人多轴模组就能完成原本需要多台设备协同的复杂生产流程，有效减少了生产线占地面积，降低了设备采购与维护成本，提升了整体生产效益。
直线模组的传动方式主要有丝杆传动和皮带传动两种，它们各自具有独特的特点，适用于不同的应用场景。丝杆传动的直线模组，如 GTH8 丝杆模组，具有精度高的优势。这是因为丝杆在传动过程中，通过螺纹的精确配合，能够实现高精度的直线运动，位置重复精度可达 ±0.005mm 甚至更高，特别适合对精度要求极高的加工和装配工艺。然而，丝杆传动的速度相对较慢，其最高转速和线性速度受到一定限制，在需要快速运动的场景中可能无法满足需求。此外，丝杆传动的成本相对较高，维护也较为复杂。相比之下，皮带传动的直线模组具有速度快的特点，能够实现较高的运行速度，适用于需要快速搬运和定位的场合。皮带传动的成本相对较低，维护也较为简单。TOYO机器人适用于精密电子元件组装。
直线模组的型号众多，不同的型号具有不同的性能参数和特点，用户需要根据自身的生产需求进行合理选择。以GTH8直线模组为例，其型号表示方式为GTH8-L5-100-BC-M20B-C4N5，其中包含了行程、马达位置、丝杆等级、马达品牌和功率、输出方式和线长等多种信息。在选择型号时，首先要考虑的是行程需求。如果生产过程中需要搬运或加工的部件移动距离较短，可以选择较短行程的模组，如50mm、100mm等；如果移动距离较长，则需要选择相应的长行程模组，可达1250mm。马达位置的选择也很重要，根据设备的结构和布局，可以选择马达外露（BC）、马达下折（BM）、马达左折（BL）、马达右折（BR）等不同的位置。丝杆等级分为C7转造级和C5研磨级，研磨级的精度更高，但价格也相对较高，用户需要根据对精度的要求来选择合适的丝杆等级。此外，还需要根据负载能力、速度要求、控制方式等因素来选择合适的马达品牌和功率，以及输出方式和线长。通过合理选择型号，能够使直线模组更好地满足个性化的生产需求，提高生产效率和产品质量。TOYO机器人本体采用铝合金材质，轻量化设计。滑台模组系列TOYO机器人高速模组
TOYO机器人可定制末端执行器，适配特殊工艺。直线电机系列TOYO机器人高速皮带模组
在追求生产效率的当下，TOYO机器人多轴模组的高速运动性能脱颖而出。它的各轴电机选用高转速、高扭矩的好产品，配合精密的传动系统，能够实现快速的启停与高速的运行。在食品包装行业，面对大量的产品需要快速封装，多轴模组可以迅速抓取包装袋，以极快的速度完成物料填充、封口等一系列动作，每分钟能处理数十个甚至上百个包装任务，极大地提高了包装生产线的产能。而且在快递物流分拣中心，多轴模组操控机械臂快速识别、抓取不同规格的包裹，准确无误地投放到对应的分拣区域，以高效的运转助力物流行业应对海量包裹的分拣挑战。直线电机系列TOYO机器人高速皮带模组
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